淺談EPB電子駐車系統硬件在環（HIL）測試解決方案?電動玩具各種檢測?健明迪
淺談EPB電子駐車系統硬件在環（HIL）測試處置方案
概述：
隨著迷信技術的不時開展和提高，人們對汽車平安性的要求日積月累，而汽車底盤電控系統也在野著電子化、智能化、網絡化方向開展。EPB電子駐車系統以EPB開關、電子控制器和電機取代了傳統駐車制動裝置所運用的駐車拉索及駐車操縱機構，該系統不只完成了車輛的駐車功用，同時還添加了一系列的自動控制功用，有效提升了用戶運用舒過度。
但針對該電子控制系統的測試也提出了新的要求。傳統實車搭載驗證的方式，其測試與整改周期長、場地環境要求高、人員平安風險大等缺陷逐漸難以順應汽車廠家不時緊縮的研發周期和預算。EPB HIL硬件在環測試系統的搭建可以為EPB控制器測試提供極大的便利。HIL系統可以從平安性、可行性、合理的本錢上思索，增加實車路試次數，延長開發時間降低本錢同時提高了ECU開發質量，可以大大的降低整車廠的實驗風險。在實車測試很難完成的范圍，如測試在延續變化的坡度上駐車夾緊力大小、測試不同坡度上的駛離溜車狀況，都具有實車測試所無法比擬的優勢。
東信創智為客戶提供的EPB HIL仿真測試系統，可以應客戶不同需求采用國際主流的HIL測試機柜搭建完整的EPB系統HIL實驗平臺，完成EPB功用、通訊、診斷及缺點注入等方面全方位自動化測試。
EPB系統的類型與結構：
1）EPB系統的類型：
從EPB電子駐車系統開展歷程來說，主要分為三種類型，拉索式EPB、獨立ECU式EPB，集成ECU式EPB，后兩者型式均含有EPB控制器，且失掉普遍運用。集成ECU 式EPB系統的控制器普通是與ESC控制器停止集成，即目前市場上主流的產品EPBi。所以EPB系統HIL測試系統的被控對象為EPB ECU或EPBi。
2）EPB系統的結構：
EPB系統主要包括：操縱機構、電子控制單元ECU、執行機構及報警指示燈等。
其中操縱機構普通指EPB開關，執行機構主要包括EPB卡鉗電機、減速機構、螺旋轉動機構、制動輪缸活塞、摩擦片及制動盤。
EPB卡鉗電機：普通采用直流有刷電機；
減速結構：普通采用行星齒輪減速機構；
螺旋轉動機構主要分為螺紋傳動機構及滾珠絲杠傳動機構兩種類型。
EPB系統任務原理：
1）EPB駐車夾緊原理：
當車輛運動或車速低于一定閾值時，駕駛員經過拉起EPB開關，EPB控制單元接納輸入的電流信號，再綜合接納其他控制器或傳感器傳遞的相關信號后，計算以后車輛需求的夾緊力，從而向EPB卡鉗電機輸入目的電流信號，卡鉗電機末尾轉動輸入扭矩，經過減速機構完成電機的減速增扭，構成EPB卡鉗輸入扭矩，再經過螺紋傳動或滾珠絲桿傳動將EPB卡鉗輸入扭矩轉為活塞夾緊力完成駐車。
2）EPB駐車釋放原理：
當駕駛員踩下制動踏板或油門踏板，且按下EPB開關時，EPB控制單元經過接納輸入的電流信號及其他車輛形狀信號后，控制器判別車輛處于人工制動或想要起步的形狀，屬于平安形狀，則EPB控制單元會發送釋放電流給EPB卡鉗電機，電機反向旋轉，摩擦片在螺紋傳動或滾珠絲桿傳動帶動下自動釋放，解除駐車制動。
EPB HIL硬件在環測試系統：
1）搭建EPB HIL硬件在環測試系統：
硬件在環測試系統是以實時處置器運轉整車仿真模型來模擬被控對象的運轉形狀，經過I/O接口與被測ECU銜接，對被測ECU停止片面、系統的自動化測試。EPB硬件在環測試系統主要由上位機、實時處置器、I/O板卡、EPB卡鉗及車身姿態模擬系統組成，如圖所示。
● 上位機主要擔任運轉HIL測試機柜相關的工具鏈軟件，主要包括測試實驗管理軟件、I/O模型生成工具、總線數據監控剖析軟件、自動化測試軟件、缺點注入軟件，以及將整車仿真模型下載至實時處置器等功用；
● 實時處置器主要運轉車輛動力學模型，并依據I/O板卡間的通訊實時仿真車輛形狀；
● I/O板卡主要擔任實時處置器與被測控制器之間的數據轉換與通訊，一方面將控制器或執行器輸入的電氣信號轉換為邏輯值輸入至車輛動力學模型，另一方面也將車輛動力學輸入的邏輯值轉換為電氣信號輸入至被測控制器；
● 車身姿態模擬系統的作用為坡度、減速度、橫擺角速度的模擬，經過3組電機區分控制ESC控制器的橫向、縱向側傾角與垂向旋轉速度。
2）EPB系統功用列表
EPB除了具有慣例駐車功用外，還可以提供靜態制動、自動駐車/釋放、溜坡再夾等功用，這些功用極大地提高了駕駛的舒適性和平安性。各個功用項均具有其初始條件和觸發條件，只在初始條件滿足的形狀下方可以停止測試，詳細引見詳見下表。
| 子功用 | 功用描畫 | 初始條件 | 觸發條件 |
| 靜態夾緊 | 拉起EPB開關夾緊EPB 卡鉗 | 1.IGN 0N/IGN OFF2.EPB處于釋放形狀3.車速≤Xkm/h（標定值） | 拉起EPB開關超越Xms（標定值） |
| 靜態釋放 | 按下EPB開關釋放EPB 卡鉗 | 1.IGN 0N或發起機啟動2.EPB 處于駐車形狀3.踩下制動踏板（主缸壓力>Xbar）或油門踏板 | 按下EPB開關超越Xms（標定值） |
| 駐車自動駛離 | 舒適性功用，當控制器檢測到駕駛員有駛離意圖時，自動釋放EPB卡鉗 | 1.IGN 0N2.EPB處于駐車形狀3.主駕平安帶系住4.主駕車門封鎖4.行進擋或倒擋5.發起機啟動形狀，驅動扭矩可使車輛行駛6.離合踏板被踩下7.車輛運動 | 踩油門踏板（在閾值范圍內） |
| IGN OFF后自動夾緊 | 舒適性功用，當車輛點火開關從ON到OFF時，自動夾緊EPB卡鉗 | 1.車輛運動或≤Xkm/h（標定值）2.EPB處于釋放形狀3.IGN ON | IGN 0N切換到IGN OFF |
| IGN ON 發起機憋熄火后自動夾緊 | 舒適性功用，當IGN ON、發起機憋熄火時，EPB系統會自動夾緊卡鉗 | 1.車輛運動或≤Xkm/h（標定值）2.EPB處于釋放形狀3.IGN ON4.發起機啟動形狀 | 發起機憋熄火 |
| ECD電子控制靜態減速 | 車輛行駛進程中，緊急狀況下繼續拉起EPB開關，完成車輛制動的效果 | 1.車速≥Xkm/h（標定值）2.EPB處于釋放形狀3.發起機啟動形狀 | 拉起駐車按鈕并堅持，ESC建壓制動直至車速 |
| 溜坡再夾緊 | 熄火后X秒之內若監測到后輪輪速有Y個脈沖，直接以*夾緊力再次實施駐車舉措 | 1.EPB處于駐車形狀2.車輛熄火 | 后輪輪速脈沖變化量超越一定值 |
| 坡道智能夾緊 | EPB依據坡度大小施加不同等級的夾緊力 | 1.車輛運動2. EPB 處于釋放形狀 | 拉起EPB開關超越Xms（標定值） |
3）EPB系統HIL功用測試
EPB系統HIL功用測試，首先需求編寫功用測試用例及功用測試規范，而功用測試用例的編寫就是基于對EPB系統功用列表的了解，構成HIL功用測試適用格式的測試用例，便于測試工程師停止HIL自動化測試，然后對測試結果作出合理的測試評價，*后輸入測試報告。
結語：
EPB HIL硬件在環測試系統是汽車底盤向智能化和電氣化開展中不可或缺的重要開發工具，是EPB系統開發進程中的主要驗證手腕，隨著汽車智能化、集成化水平越來越高，底盤電控系統的平安性就越來越重要，HIL硬件在環測實驗證手腕的運用勢必越來越普遍。
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中國RoHS檢測規范/中國RoHS認證圖標
檢測RoHS規范/評價規范
GB/T 26125-2011：電子電氣產品 六種限用物質（鉛、汞、鎘、六價鉻、多溴聯苯和多溴二苯醚）的測定;
GB/T 39560系列規范：電子電氣產品中某些物質的測定
SJ/T 11364-2014：電子電氣產品有害物質限制運用標識要求;
GB/T 26572-2011：電子電氣產品中限用物質的限量要求;
電器電子產品有害物質限制運用合格評定制度實施布置。
注:
國度市場監視管理總局（國度規范化管理委員會）區分于2020年12月14日和2021年10月11日分兩批同意并予以發布了中國RoHS配套檢測規范即電子電氣產品中某些物質的測定GB/T 39560系列規范。至此，中國RoHS配套新檢測規范已全部發布。
規范信息如下：
| 規范編號 | 規范中文稱號 | 同等采用IEC 62321狀況 | 實施日期 |
|---|---|---|---|
| GB/T 39560.1-2020 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第1局部：引見和概述 | IEC 62321-1:2013 | 2021-07-01 |
| GB/T 39560.2-2020 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第2局部：拆解、拆分和機械制樣 | IEC 62321-2:2013 | 2021-07-01 |
| GB/T 39560.301-2020 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第3-1局部：X射線熒光光譜法挑選鉛、汞、鎘、總鉻和總溴 | IEC 62321-3-1:2013 | 2021-07-01 |
| GB/T 39560.4-2021 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第4局部：CV-AAS、CV-AFS、ICP-OES和ICP-MS測定聚合物、金屬和電子件中的汞 | IEC 62321-4:2013+AMD1:2017 | 2022-05-01 |
| GB/T 39560.5-2021 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第5局部：AAS、AFS、ICP-OES和ICP-MS法測定聚合物和電子件中鎘、鉛和鉻以及金屬中鎘、鉛的含量 | IEC 62321-5:2013 | 2022-05-01 |
| GB/T 39560.6-2020 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第6局部：氣相色譜-質譜儀（GC-MS）測定聚合物中的多溴聯苯和多溴二苯醚 | IEC 62321-6:2015 | 2021-07-01 |
| GB/T 39560.701-2020 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第7-1局部：六價鉻 比色法測定金屬上無色和有色防腐鍍層中的六價鉻[Cr(VI)] | IEC 62321-7-1:2015 | 2021-07-01 |
| GB/T 39560.702-2021 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第7-2局部：六價鉻 比色法測定聚合物和電子件中的六價鉻[Cr(VI)] | IEC 62321-7-2:2017 | 2022-05-01 |
| GB/T 39560.8-2021 | 電子電氣產品中某些物質的測定 第8局部：氣相色譜-質譜法(GC-MS)與配有熱裂解/熱脫附的氣相色譜-質譜法(Py/TD-GC-MS)測定聚合物中的鄰苯二甲酸酯 | IEC 62321-8:2017 | 2022-05-01 |
4.法規管控要求
管控物質狀況
| 物質中文稱號 | 物質英文稱號 | 元素符號或縮寫 | 均質資料限值（質量百分比） |
|---|---|---|---|
| 鉛 | Lead | Pb | 0.1%（1000ppm） |
| 汞 | Mercury | Hg | 0.1%（1000ppm） |
| 鎘 | Cadmium | Cd | 0.01%(100ppm) |
| 六價鉻 | Hexavalent Chromium | Cr6+ | 0.1%（1000ppm） |
| 多溴聯苯 | Polybrominated biphenyls | PBBs | 0.1%（1000ppm） |
| 多溴二苯醚 | Polybrominated diphenyl ethers | PBDEs | 0.1%（1000ppm） |
標識要求
中國RoHS*步標識包括橙標、綠標以及有害物質含量表，其中橙標和綠標如下：
橙標和綠標：
注：橙色圖形代表產品含有某些有毒有害物質，圖形中可交流數字為環保運用年限，在環保運用期限內可平安運用，超越環保運用期限應進入回收系統。綠色圖形代表產品不含有有毒有害物質，為綠色環保物質廢棄后回收應用。
中國RoHS第二步，合格評定標識包括采用國推自愿性認證的標識以及采用自我聲明方式的標識，區分如下：
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電子電器檢測哪些項目？需求做什么檢測？
電子電器產品 （如有產品檢測認證方面的效果，可隨時主頁資料咨詢了解）
Electronic and electrical products
ITE，家用電器，音視頻產品，燈具，無線通訊，醫療器械，電源，能效檢測，電池檢測，鐵路運用，電磁兼容，產品平安檢測，手機，銜接器，汽車電子，輻射測試等
ITE, home appliances, audio and video products, lamps, wireless communications, medical devices, power supply, energy efficiency testing, battery testing, railway applications, electromagnetic compatibility, product safety testing, mobile phones, connectors, automotive electronics, radiation testing, etc
ITE
? ITE 信息技術設備 Information Technology Equipment 其主要功用為能對數據和電信音訊停止錄入、存儲、顯示、 檢索、傳遞、處置、交流或控制（或幾種功用的組合），設備可以配置一個或多個通常用于信息傳遞的終端端口； 其額外電壓不超越600V。
? ITE information technology equipment Information Technology Equipment whose main function is to input, store, display, retrieve, transmit, process, exchange or control data and telecommunications messages (or a combination of several functions), the device may configure one or more terminal ports normally used for information transmission; its rated voltage shall not exceed V.600
家用電器
家用電器、電開工具、運用半導體裝置的調理控制器、電動機驅動的電氣、醫療設備、電玩具、自動售貨機以及電影或幻燈投影儀。不在范圍內的有： 在其他規范中明白地提出其射頻范圍內一切發射要求的設備,如燈具，電網通訊裝置等；
Household appliances
Home appliances, power tools, adjustable controllers using semiconductor devices, motor-driven electrical, medical equipment, electric toys, vending machines and movie or slide projectors. Not within the scope: in other standards clearly set out in its RF range of all emission requirements of equipment, such as lamps, power grid communication devices;
音視頻產品
隨著迷信技術的提高和社會的開展，人們對生肉體文娛的追求也是愈加的豐厚多彩。各種文娛設備如，廣播電視接受機、數字電視、家用音響等文娛設備日益圖陳出新層出不窮，電磁環境也日益復雜和好轉。
Audio and video products
With the progress of science and technology and the development of society, people's pursuit of spiritual entertainment is more colorful. Various entertainment facilities, such as radio and television reception machines, digital television, home audio and other entertainment facilities are increasingly innovative, electromagnetic environment is also increasingly complex and deteriorating.
燈具
燈具實驗室專注于照明產品平安和能效測試。在深圳已樹立了獨立完備的檢測中心，共擁有光電功用檢測、燈具平安檢測模塊及燈具配光曲線檢測、環境檢測、電磁兼容檢測和有害物質檢測等六大實驗室。
Lamps
The luminaire laboratory focuses on lighting product safety and energy efficiency testing. An independent and complete testing center has been established in Shenzhen, with six laboratories: photoelectric performance testing, lamp safety testing module, lamp distribution curve testing, environmental testing, electromagnetic compatibility testing and harmful substances testing.
無線通訊
隨著科技的一日千里，無線通訊產品曾經被普遍運用到各個行業及范圍，出口的產品數量以及種類也多樣化，如何能滿足客戶要求，順利經過認證，從而快速搶占國際市場，不時以來都是各個廠商關注的效果之一。
Wireless communications
With the rapid development of science and technology, wireless communication products have been widely used in various industries and fields, the number and types of products exported are also diversified, how to meet customer requirements, successfully pass the certification, so as to quickly seize the international market. Has been one of the concerns of manufacturers.
醫療設備
醫療產品進入各國都有相對嚴厲的要求，EMC局部僅僅是屬于出口醫療機械產品平安并行規范中的要求。
Medical equipment
All countries have relatively strict requirements for medical products to enter, EMC part is only the requirement of safety parallel standard for export medical machinery products.
能效檢測
隨著全球動力危機和環境效果的日益突顯，世界各國節能環保呼聲也日益高漲，許多國度正在加緊制定新一輪的能效方案，以協助更好地控制產品能耗、浪費本錢以維護環境和提升市場層次。
Energy efficiency testing
With the global energy crisis and environmental problems increasingly prominent, the world's voice for energy conservation and environmental protection is also growing, many countries are stepping up the development of a new round of energy efficiency plans to help better control product energy consumption, save costs to protect the environment and raise market levels.
電池檢測
從混合電動機到團體電子設備，再到可再生動力，EMTEK都擁有豐厚的閱歷，可以確保您的電池和能量存儲技術契合相關的功用，牢靠性和平安性規范，EMTEK也具有各項電池測試的儀器，關于不異化學成分和規格的電池，在電池的測試認證范圍中。
Battery testing
EMTEK have a wealth of experience from hybrid motors to personal electronic devices to renewable energy to ensure that your battery and energy storage technologies meet relevant performance, reliability and safety standards. EMTEK also have various battery testing instruments, for batteries of different chemical composition and specifications, in the field of battery testing certification
